Milo de Escorpio

En Episode G

Aparece por primera vez en el capítulo donde Aioria pelea en contra del padre de Lithos, el Santo de Escorpio cruza por la casa de Virgo para proteger la de Leo que había quedado desprotegida, pero no por tener amistad con Aioria precisamente. Aparecería mucho más tarde, para proteger a Aioria cuando este descansaba luego de la pelea en contra del Titán Ceo, aunque la idea no le guste para nada. Allí se enfrenta a Héctor, un héroe de la Guerra de Troya revivido por Pontos, Milo logra vencerlo sin mayores problemas con su Scarlet Needle.

Antes de las 12 Casas

Cuando el Santo de Plata Albiore de Cefeo, quien fue el maestro de Shun cuando éste entrenó en la Isla de Andrómeda, decide ponerse del lado de su discipulo y rebelarse contra el Santuario. El Patriarca envía a Milo para que lo elimine. El Santo de Escorpio subestima a su enemigo, por lo que la lucha contra Albiore resulta peligrosamente pareja, al punto de que Afrodita de Piscis (Santo de Oro que observaba la pelea sin que nadie lo note) decide intervenir y debilita a Albiore con una de sus Rosas Diabolicas, permitiendo que su camarada lo elimine finalmente.

- En los eventos sucedidos en el manga, es Afrodita de Piscis el unico enviado a la Isla de Andromeda y el que se encargó de eliminar a Cefeo.

Luego de los sucesivos fracasos de los Santos de Plata, el Patriarca ordena que Milo se dirija a Japón para eliminar a los Santos de Bronce rebeldes, sin embargo este se niega, opinando que es un desperdicio que un Santo de Oro se enfrente a uno de Bronce. Finalmente Aiora interrumpe en la conversación y ofrece tomar el lugar de Milo.

En las 12 Casas

Al principio Milo se enfrenta con Seiya y Shiryu, a los cuales derrota con facilidad. Pero entonces aparece Hyoga de Cisne, quien recién había sido liberado del Frezze Coffin de Camus, y decide enfrentarse solo contra el escorpión. Milo se muestra muy superior a su rival, y consigue asestarle 14 de sus agujas con facilidad, pero el Cisne sigue levantándose y ambos terminan en un ataque final en el cual Milo asesta Antares en el cuerpo del cisne, mientras que éste último logra congelar los 15 puntos vitales del escorpión. Milo admite que de no ser por la armadura de oro, el hubiera muerto con el ataque de Hyōga, además, se da cuenta de que Saori es la reencarnación de Atena y de que los Santos de Bronce son sus protectores, así que detiene la hemorragia del Santo de Bronce, evitando que muera desangrado, y lo deja pasar por su casa.

En Poseidón

No tiene un papel muy relevante, en la saga de Poseidón se encuentra con los Santos de Oro sobrevivientes a la espera de que el dios del mar sea derrotado por los Santos de Bronce.

En Hades

Milo se encarga de la guardia personal de la diosa Atenea hasta que siente que un enemigo irrumpe en el Santuario, éste no es otro sino el hermano gemelo de Saga, Kanon. La diosa le advierte que el antes traidor ahora ha vuelto como un poderoso aliado. Esto no le importa al Santo de Oro y le dice que abandone el Santuario ya mismo, el ex General Marino se niega rotundamente y comienza a ser atacado por las Scarlet Needle. Milo se sorprende de como el hermano de Saga no opone resistencia a sus ataques y termina lanzando su Antares para luego marcharse, cuando parece que Kanon ha muerto este se levanta y dice que el ultimo golpe no fue Antares, sino uno que logró detener la hemorragia. Toda la acción de Milo fue para probar a Kanon como un verdadero Santo, y ahora lo admite con el Santo de Oro de Géminis. Más tarde, Milo siente como Shaka es asesinado por la Athena Exclamation lanzada por Saga, Camus y Shura. El Santo de Oro no puede contener su enojo y se dirige a la Casa de Virgo a descargar su venganza en contra de ellos, cuando llega lanza sus 14 agujas en contra de los traidores pero cuando iba a lanzar Antares es impactado por la Galaxian Explosion de Saga. Milo se salva de milagro ya que antes fue advertido del peligro por Seiya. Al ver que el trío de renegados ha tomado la pose de la trinidad hace lo mismo con Aioria y Mū para así chocar ambas Athena Exclamation, aunque los Santos de Bronce logran elevar el ataque al cielo y así el Santuario no sea destruido. Milo se encarga, junto a Mū y Aioria, de llevar a los traidores en frente de Atenea y al presenciar la muerte de la diosa se marcha enfurecido junto a sus compañeros para destruir el Castillo de Hades. Allí se topan con Radamanthys de Wyvern, quien hace caso omiso a sus ataques debido a la restricción de poder que existe en los Santos de Atenea. Milo es derrotado junto a sus dos compañeros y arrojado todavía con vida al Cocyte. Mucho más adelante, Milo, Mū y Aioria son revividos por el cosmo de Atenea y van hacia el Muro de los Lamentos para intentar destruirlo con las armas del Cloth de Libra. Viendo que no logran nada, el junto a sus 11 compañeros dorados deciden sacrificarse en pos de hacer destruir el muro y que los Santos de Bronce lleguen con Atenea.

En las películas

En la cuarta película tiene una mínima participación, donde es asesinado fácilmente por los Ángeles Caídos de Lucifer. Luego aparece en la quinta película, con su alma sellada junto a la de sus compañeros dorados

Técnicas Especiales

Las técnicas que usa son:

1. Restriction (Restricción): Milo usa su poder psíquico para poder paralizar completamente a su enemigo, como si se tratase de un animal víctima de un escorpión.
2. Scarlet Needle (Aguja Escarlata): la principal técnica de Milo, en ella va disparando ataques que al impactar en el enemigo asemejan a la picadura de un escorpión, con la cual el enemigo se desangra y pierde sus 5 sentidos. Las Agujas Escarlata son 15 (como las estrellas de la constelación de Escorpio) y la última se llama Antares (por ser el corazón de la constelación) que es la más poderosa y mortal de todas, el ataque definitivo. Las 15 agujas se pueden lanzar de forma individual, haciendo sufrir al rival, o todas a la vez.

Nota: En el anime realiza una técnica que asemeja el paso de un tornado con descargas eléctricas asumiendo la figura del escorpión con una pierna levantada (el talón sería la cola del escorpión). La utiliza para castigar a los "rebeldes" de la Isla Andrómeda. No se ve esta técnica nuevamente en el resto de la serie.